焊缝是利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。

根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。

对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；

角焊缝常用于搭接连接；

塞焊缝和电铆焊应用较少，仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。

角焊缝----指的是沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝，沿角焊缝又分直角焊缝和斜角焊缝。

随着工业水平的发展，重要的大型焊接构件应用越来越多，广泛应用于船舶制造、大型储罐焊接等。而大型结构件的焊接生产过程中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝，这种焊缝工艺复杂，焊缝容易出现缺陷，对焊接技术要求很高。

因此，实现角焊缝的焊接自动化对于提高生产质量和效率有着重要的意义。

角焊缝是高应力区,且承载能力比对接焊缝差所以角焊缝最容易发生破坏,应引起足够的重视。

以压力容器行业为例，近几年来,如接管与筒体、夹套与筒体、平封头与筒体、管子与管连接的角焊缝等质量引起的事故,已逐渐成为压力容器事故的主要策源地。因角焊缝质量差,严重影响了压力容器的安全性。角焊缝的质量好坏也将直接影响容器的正常使用和寿命。

由创想智控自主研发的焊缝识别率高的激光焊缝跟器，采用智能实时跟踪技术，非接触式跟踪模式，通过传感器检测焊缝偏移，引导并控制焊枪定位。

避免因工件位置偏差造成焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

激光焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

可支持焊缝类型：

内角焊缝、外角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝等。

可一键解决检测范围、检测能力及焊接过程中的常见问题；

可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接；

可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成形美观。

案例1

所属行业：设备制造

工件类型：铂金薄板

产品型号：RBT-A

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人类型：川崎机器人

产品功能特点：激光焊缝跟踪器适配川崎机器人，起始点检测和实时跟踪功能。

案例2

所属行业：风机罩焊接

工件类型：风机外壳

产品型号：RBTA3

焊接类型：气保焊

焊缝类型：内角焊缝

机器人类型：欢颜机器人

产品功能特点：寻位，长直缝焊接。

案例3

所属行业：汽车焊接（军工）

工件类型：军工越野车车箱板焊接

产品型号：RBTA3

焊接类型：二保焊

焊缝类型：长角焊缝

机器人类型：安川

产品功能特点：寻位+跟踪功能，解决客户工装偏差，提高生产效率问题。