集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化、规模化。

目前集装箱种类主要有干货箱、冷藏箱和特种箱三种。随着运输市场的不断变化以及集装箱技术的日趋完善，未来对于集装箱的需求也将变得多样化、复杂化。

目前来看，行业将呈现以下几大趋势：

1）智能化。

2）多式联运。

3）环保化。

集装箱产业属劳动密集型行业，劳动力的低成本优势使中国在世界范围内拥有比较优势，集装箱仍有很大的发展潜力，未来，我国集装箱运输业发展带来的巨大需求量将使集装箱制造业拥有良好的发展空间。

随着集装箱下游应用市场的逐步扩大，集装箱制造行业将会面临一个极为庞大的市场。

集装箱在使用过程中,因集装箱本身的焊缝质量问题而导致的安全性问题时有发生。然而,在集装箱的生产过程中,焊接在集装箱生产制作过程至关重要,如何保证集装箱的焊接质量,焊接就显得尤为重要。

集装箱主要有门端、前端、两侧壁、顶板及底架六大部分组成，其中焊接占了很大的工作量，是集装箱生产的重要工具，焊接品质直接影响到油漆的附着力，影响集装箱的外观和使用。

集装箱的生产过程以弧焊为主，弧焊作业容易产生大量烟尘、强光和噪声，对人体有比较大的伤害。如何寻求生产方式改进，减少人员在恶劣环境的暴露，这是一个急切的诉求，在劳动力成本日益提升的今天更是如此。

集装箱是全焊结构，车间是从落料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产。

焊接顺序为底面焊接，顶面焊接，侧面焊接，前面焊接，后面焊接，检验，总装，总焊。

目前集装箱的焊接主要采用手工焊接和机器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人劳动强度大,工作环境恶劣,生产效率不高;机器人示教焊接的方式自适应性不强,工件位置变化后重新示教的成本较高。

由于集装箱波纹板焊接模型的复杂性，及实际焊接条件经常伴随着不可预期的干扰因素，例如：强烈的弧光、高温、飞溅、机械抖动、焊缝坡口状况、工件的加工误差、夹具精度、工件的介质均匀性和焊接生产过程中的热变形等，这些影响都会使焊枪运动轨迹偏离实际焊缝，造成焊接质量难以控制或根本不能够实现自动化焊接。

基于机器视觉的自动焊接是一种新的焊接方法,通过工业相机提取到焊缝边缘后再进行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于机器视觉的自动焊接技术进行焊接能够提高焊接作业的生产效率。

要实现集装箱波纹板的自动化焊接，第一步就得解决焊缝识别的问题，为焊接轨迹跟踪控制及焊接规范的跟踪提供依据。

针对以上情况，北京创想智控自主研发生产的焊缝跟踪系统，以非接触式视觉传感器为核心，配合焊接专机或焊接机器人使用，可以解决上述问题。

激光焊缝跟踪器对图像进行处理和模式识别，计算出焊枪与焊缝相对偏差，当焊枪位置与焊缝坡口超过预定偏差范围时，处理系统进行快速运算并执行比例控制，实时调整焊枪方向和焊接位置，对优化焊缝跟踪技术配置使用、提高自动焊质量具有重要意义。

创想智控的焊缝跟踪系统作用就是精确识别出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人或专机）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。

案例一

所属行业：集装箱

焊接类型：气保焊

焊缝类型：搭接缝

专机名称：集装箱顶板纵搭接

产品功能：全标定专机实时跟踪

创新点：全标定焊接，实时扫描回放焊缝路径

解决问题：解决客户下料及工装组对误差，提高焊接精度，节省劳动力。

案例二

所属行业：集装箱

工件名称：集装箱顶板

焊接类型：气保焊

焊缝类型：搭接焊缝

产品功能：随动标定实时跟踪，实现专机焊接反变形集装箱顶板实时跟踪。

解决问题：解决客户工件下料偏差，工件组装偏差，工装定位偏差及顶板反变形。

案例三

所属行业：集装箱

焊接类型：气保焊

焊缝类型：拼缝

专机类型：专机手动改半自动

产品功能：自动跟踪焊，整个焊接过程无人监督，两个人的工作现在由一个人来做。