激光焊缝跟踪传感器
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创想智控-机器人能否完全替换人工焊接?
日期:2021-11-17浏览量:1737来源:

  随着信息科技的进步,机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律,机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分,占据工业机器人总量40%以上,且技术创新还在不断发展。

  焊工的饭碗确实不再稳固,焊接机器人的工作效率基本可以代替2-3名电焊工人同时工作所达到的效果,并且还具备了以下人工难以拥有的优势:


  1、稳定和提高焊接质量,保证生产稳定性。

  焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,保证焊接过程的稳定性。

  2、改善工人劳动环境。

  采用机器人焊接工人,工人远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

  3、提高生产效率。


  机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。机器人的生产节拍稳定,有助于把控产品的生产计划。

  焊接机器人能否完全取代人工?

  焊接机器人可以完全替代人工焊接么?目前来看,答案是否定的。焊接机器人并不能完全取代焊工,但对于批量焊接工作,机器人完全可以取代其中90%的工作,大幅提高生产力。得益于此,催生了让机器人更具柔性化的外围辅助设备的发展,让焊接机器人加速进入智能化时代。

  创想视觉焊缝跟踪系统,通过加装在机器人焊枪前端的激光视觉传感器,通过光学测量算法,可完成焊缝信息的主动采集,并通过控制主机快速完成信息处理,反馈给机器人或焊接专机自主修正示教轨迹,实现焊缝实时跟踪,完成高质量焊接,助力企业柔性化生产。

  焊接机器人或焊接专机配套安装创想激光视觉焊缝跟踪系统,对于一些精度要求较高的工件,也能够高效、精准的实现焊缝跟踪,降低前道工序及工装精度的复杂要求,完成焊接工作。


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