在我国，专用车分作业型专用汽车：是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。运输型专用汽车：是指车身经过改装，用来运输专门货物的汽车。包括垃圾运输车、冷藏车厢货车、运输沙土的自卸汽车、混凝土运输车、罐车，此外还有挂车、半挂车、集装箱货车等。随着我国经济的发展，专用车也受益于我国庞大的市场规模和基建市场，尤其是工程专用车在矿山和基建工程的运输专用车以及物流半挂车发展寻觅迅猛，产销连续三十年增长。虽然专用车取得迅猛发展，但是在专用车生产制造中仍然存在着一些技术问题，和行业痛点需要我们去解决。
专用车以往都是车厢板工人直接手把焊，现在上机器人之后，工序变成，先工人拼装点焊，然后机器人倒装再去焊接，整个过程误差极大，点焊的位置纯靠工人目测，不光间隙不统一，而且工装几乎没什么用，工件过大，系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作，导致编程示教工时超长，效率很低远远达不到生产的要求，主要有一下几个痛点。
工件大、工装及组对精度差，焊缝位置偏差较大。
工件种类比较多，换型后编程工作量大。
电弧焊的高热量输入，易引起钢板过热产生应力和变形，影响焊接质量。
离线编程：将现场复杂的编程工作转移到仿真软件上进行，配合离线编程软件编写程序，远离恶劣的现场环境，效率大大提升，创想智控支持各种离线仿真软件匹配，供客户选择。
模块化编程：将每种类型的工件轨迹录入一次，应对与不同型号进行缩放，编程工作量化，每种工件做到一分钟出图，编程出错少，对编程工人人员素质要求低，效率高，程序稳定。
离线编程和模块化编程配合创想焊缝跟踪器使用解决焊接轨迹的最后一厘米偏差。
工件数模→离线编程→仿真运行→现场轨迹微调→投入生产
工件尺寸→输入尺寸参数→调取相应的轨迹库→轨迹阵列→现场轨迹微调→投入生产
