波纹板又叫做压型板，是将板材经过机加工形成各种波形的产品，如同等厚度的板材，波纹板的强度会提高10～30倍。因此在一些对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、卡车车厢、公路隔离板等场合，波纹板的使用量大大增加。
波纹板外形波纹板的种类有很多，通常根据板型波高、搭接构造、材质和形状等不同，有多种分类方式。按照波高可分为高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)与低波板(波高<30mm)；按基板材质分类可分为镀锌基板、热镀铝锌板和热镀锌铝板等；根据形状又分为矩形、梯形和圆弧形以及其它一些特殊造型的波纹板。
对于目前的机械自动化技术来说，在自动化焊接的应用环节上，最为困难的就是数据收集。从自动化焊接的角度来看，无论是数据的汇总，还是机械化制造的技术优化，都存在着比较困难的方面。由于自动化的数据提取技术可以说是实现自动化技术的关键所在，因此对于数据的收集整理应该成为重中之重。
在施工的过程中，自动化焊接的实行，依旧离不开焊接机器人原型，对于目前的机械化制造行业来说，大型机械化机器人的设计和投入生产，需要耗费大量的人力、物力、财力，因此在进行设计的过程中，在工厂的经费使用具有比较大的挑战。
实施大型焊接自动化需要关注的变量比较多、也很复杂，其中很多是人为参与的因素，包括焊接工艺选择、定位、焊接变形处理等，减少这些变化因素比较困难。
传感器是帮助自动化焊接实现智能化的必备产品，它相当于人的眼睛和大脑，可以24小时在线实时检测焊缝，带动焊枪在正确的位置上精准焊接。
智能还有一部分也源于数据的积累，就像人会积累经验一样，经验越丰富的人效率越高，数据积累量越庞大的传感器焊接质量也会越高。
创想成立近10年的时间，一直专注于智能焊接，积累各行各业大量的焊接数据，打磨出了更智能的焊缝跟踪传感器系统。
以前的波纹板智能焊接过程中使用的多是点式传感器，它目前存在的问题是：
（1）点式擦黄安琪照射位置并不是焊缝位置，而是焊缝周边的位置，通过仿形计算出焊缝位置，并且因为波纹波峰位置与方钢位置相邻，点式无法照射到此位置，只能延续之前的位置，会出现焊偏的情况；
（2）方钢也会出现不垂直与波纹的情况，此时点式反馈的左右位置就会与实际需要焊接的左右出现偏差，从而达不到焊接位置。
通过激光位移传感器实时采集焊缝位置进行处理，通过工控机处理数据，将焊缝的实时位置反馈给PLC，对比于点式可以直接反馈焊缝位置，全波纹的扫描出位置都是真实焊缝位置。
在实际焊接过程中，点式只能在波谷的位置进行起弧，在波峰的位置因左右位置点式无法采集，而线式位移传感器可以在任意位置(除拐角位置）进行起弧。
