TIG焊具有热量集中、热影响区小、易于控制对热输入等优点，广泛应用于薄件焊接、全位置焊接等生产实践中。该文主要探讨基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪问题。

以薄壁不锈钢工件为例，其焊缝是一条螺旋角时刻发生变化的空间螺旋线，工艺要求焊缝窄而浅，成形均匀美观，结构牢固。薄壁管和椎体成形的应力及焊接热变形等因素的存在，使其对变形引起的弧长和电弧位置的变化十分敏感，更易导致焊偏、焊穿或未焊透现象。

焊缝位置的实时检测是实现高精度、高动态性能的焊缝跟踪前提。视觉传感器因其具有信息量大、灵敏度高、测量精度高、动态响应特性好、与工件非接触等特点得到了广泛应用。

近年来，采用工业CCD相机的视觉传感技术，在TIG焊接的熔池形貌检测与实时控制、焊缝跟踪等方面得到了成功应用。

创想智控焊缝跟踪器是一款焊接领域专用传感器，可用于平面、曲面、圆弧焊缝、环缝的跟踪；能够完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现焊接的智能化；支持多种焊接类型，焊缝形状实时图像显示；适应各种严酷环境，抗飞溅、抗弧光、抗烟尘、抗电磁干扰等。