焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。目前，实现自动焊接的机器人大多数为示教再现机器人，只能简单重复示教的轨迹和动作。但是在实际生产中，由于工件的加工、安装误差，以及工件的热变形等，往往使示教路径偏离焊缝，难以实现高质量焊接的要求。

创想智控，经过多年研发技术升级，通过针对不同类型焊缝（V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等）的图像特点，开发了一款焊缝激光图像处理软件，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。

经过多个应用案例证明，创想智控激光视觉传感器，能够自动识别焊缝激光图像、输出焊缝位置信息，引导焊接机器人进行焊缝自动跟踪；能够处理不同焊缝类型、一次焊接和多道焊不同工艺的焊缝激光图像，提取出焊缝位置坐标；具有较高的精度和可靠性，并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。