焊接是一个复杂多变的化学变化过程，焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响，导致焊接过程中焊缝出现较大偏差，为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏。

创想智控焊接机器人焊缝跟踪传感器，目前已适配30多种焊接机器人品牌，安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远等。它可以对这些焊接机器人在焊接零件之前进行实时焊缝跟踪。