为什么需要焊缝跟踪？可以从几个方向上去解释。

首先，稍微了解下焊接。焊接这个进程牵涉到许多东西，是一个结合了光、电、热、力的综合加工过程。焊接会让衔接区域的资料融化，衔接区域邻近资料也会饱尝高温，一起焊接进程不只是物理变化，还会和周围气体、焊药发生反应，产出一些残渣。对周边区域发作的热处理效应不可控，周围资料强度和耐性都发作变化，会产生烟尘、弧光、飞溅等，环境非常恶劣。

按操作类型，焊接可分成人工焊接和机器焊接两大类。

人工焊接，焊工起着至关重要的作用，他们需要用手进行操作和控制工艺参数完成焊接。由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性，给焊接成品留下咬边、虚焊还有焊瘤等等一堆缺点。零零总总各种毛病，对产品的质量、生产效率都有影响。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。

机器焊接又可细分为专机焊接和机器人焊接。在机器焊接过程中，它们可以在其工作空间内一天24小时重复工作，但这也有一定的局限性，那就是应变能力很差，对工件的装配精度要求较严。

如果焊接条件基本稳定，则机器能够保证焊接质量。但在实际焊接过程中，为了避免发生危险，操作人员不准或不宜进入机器的工作区域，使得操作人员不能近距离实时监视焊接过程并作必要的调节控制，所以当实际的焊接条件发生变化时，比如工件的加工误差（工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等）、装夹精度以及焊接时的热变形等因素，会使焊接位置产生偏差，使得焊接质量下降甚至失败。

不管是什么样的产品在焊接加工的时候都需要按照设计数据进行，但在实际的生产中，被焊的焊接结构件并不能保证每个尺寸都相同、无热或者机械变形、每次也都精确地定位。所以需要用到焊缝跟踪。

所谓焊缝跟踪，就是在焊接时，以焊炬为被控对象，电弧相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量，通过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等多种传感测量手段，实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，使焊炬在整个焊接过程中始终与焊缝对口，最终保证焊接质量的可靠性。

精确的焊缝跟踪能够保证焊接质量。