当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。

1、在线示教编程技术

此项技术通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。但在实际焊接中，通常还需要增加激光传感器等对焊接路径进行纠偏和校正。

2、第三代焊缝跟踪传感技术

第三代焊缝跟踪传感技术，一般都采用激光视觉传感器，非接触式，能够获取焊缝轮廓信息，反馈给机器人控制器实时调整焊枪位姿跟踪焊缝。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点，提高焊缝识别精度，实现对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。并简化机器人编程，提高生产效率。

北京创想智控专业自主研发生产激光视觉焊缝跟踪传感器，采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪焊缝定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。