在自动化焊接领域，由于操作者不宜进入焊接工作区域，从而不能近距离实时监视焊接过程并作必要的调节控制，所以当实际的焊接条件发生变化时，例如焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化会使接头位置偏移预定路径，这样会导致焊接质量下降甚至失败。因此，精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键。

现有技术中广泛应用结构光焊缝跟踪传感器对焊缝进行跟踪和检测，传统上常用单线结构光焊缝跟踪传感器，因此只能用于直线焊缝的跟踪和检测。对于曲线焊缝，需要采用多线结构光进行跟踪和检测。传统上，多线结构光采用衍射光栅或多个激光器产生。采用衍射光栅的方式，价格昂贵，而采用多个激光器的方式，体积较大。此外，传统多线结构光的光路不可调整，工况适用性差。

北京创想智控的焊缝跟踪检测设备，包括：用于对焊缝成像的成像器件；用于产生结构光的结构光发生器；以及光学器件，所述光学器件可反射和可折射光以将所述结构光发生器发射出的结构光分成照射到焊缝上的折射光和反射光。可对形状复杂的曲线焊缝进行检测跟踪。