1、机器人焊接与手动焊接相比要快多少？

在焊接过程中，机器人焊接可以比手动焊工更快。但是，主要优点是效率。工业机器人不需要休息或停下来吃午餐。实际上，操作员的起弧时间少于50％，并且由于疲劳，随着换档的进行，这个数字会减少。这些机器人通常具有约75％至80％的起弧时间，对于接缝长的较大零件，它们的起弧时间可以超过95％。

2、应该如何选择适合的焊接机器人？

主要标准是被焊接零件的尺寸和重量。考虑到要焊接的起始位置也很重要。这些信息将帮助机器人销售商了解标准单元是否可以用于您的焊接应用，或者是否需要定制机器人单元。

通常，对于最大的零件，可能需要轨道和其他设备来定位零件。存在不同的仿真软件，可以从其CAD模型评估零件。这将有助于定制适合的参数、循环时间以及如何定位要焊接的零件。而且，使用铝或钢生产焊接也需要配置不同的机器人和焊接套件。最后，机器人焊接应用程序还可以根据所需的总循环时间进行调整，以提供最佳的投资回报。

3、机器人焊机和整套系统的成本是多少？

没有焊接设备，机器人焊机的平均成本不到100,000美元。焊接系统的起价为150,000至250,000美元。这完全取决于电池和被焊接零件的复杂性。机器人具有成本效益，因此可以证明使用多个机器人单元是合理的。还有集成的工具也大大增加了系统成本。最后，根据单元的大小、有效负载和复杂性，定制单元的范围在250,000到几百万美元之间。

以上是国外机器人的大概价格，若选择国产机器人，会相对便宜很多。

4、哪些零件适合焊接？从简单还是复杂开始？

为了增加生产效率并降低成本，专家建议您从简单的零件和简单的固定装置入手，尤其是对于刚接触机器人的工厂而言。对于更复杂的装配体，考虑使子装配体自动化并让手工焊工完成零件会更适合些。

5、我可以在自动化过程中继续使用现有的固定装置吗？

这取决于工具本身。通常，手动固定装置的设计可容纳零件的整体尺寸。缝隙和装配问题通常由手动焊机解决。在谈论机器人固定装置时，重要的是放置焊接接头，以确保可重复性和准确性。考虑割炬进入和电缆管理也很重要。手动固定装置通常会伸出一些东西，可能会干扰机械手电缆，因此对于机器人应用，您将需要避免这种固定装置。

6、我有很多小批量产品类型。我可以使用机器人焊接吗？

现在机器人可以轻松实现高混合量和小批量生产。机器人工程师们可以针对产品的各种变化（例如尺寸和形状）编辑、更改和修改焊接机器人。选择适合的辅助工具可以使焊接机器人编程更加人性化，并可以减少机器人焊工的学习时间。其他系统也可以帮助自动化高混合生产中的焊接，例如创想激光焊缝跟踪系统、可互换的工具和快速对接系统。

7、激光焊缝跟踪系统的焊接好处是什么？

激光焊缝跟踪系统可以使焊接机器人在工作时更智能化、柔性化。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

8、离线概念设计的焊接好处是什么？
能够离线设计整个单元可以带来很多优势。这可以让您在实际构建单元之前验证单元是否适合该应用程序。还可以进行仿真以测试操作的周期时间。此外，可以在离线世界中完成系统的编程。一旦硬件准备就绪，这将有助于减少启动时间。

9、机器人焊机如何处理薄规格的板材和材料？

现在，技术的发展使工业机器人可以毫无问题地处理各种类型的材料。

例如，气体金属电弧焊技术正在发展，并允许机器人使用更薄规格的材料进行工作。

电流焊接还可以更好地控制系统。

冷金属转移扩大了机器人在焊接应用中的使用。

喷枪执行器还可以更精确地控制喷枪运动。

要记住的重要特征是一致性，可重复性和关节间隙。

10、焊接机器人如何处理大型零件（例如卡车车架）和严格的公差？

通过调节速度和控制焊接顺序，工业机器人可以大大减少零件变形。此外，它们是可以预测的，因此，如果您检查机器人的焊缝，您将能够注意到任何变形。然后，您将能够调整工具或顺序，以便在下一个操作中纠正零件的变形。此新操作将是可重复的，并且每次都要修复大部分零件以使其更接近标称尺寸。而且，可以在一个较大的框架上同时使用多个电弧，以减少循环时间并获得更好的结果。

我们希望本文能为您提供一些有趣的想法，供您考虑有关选择机器人焊接以及集成关键工具的信息。