作为自动化技术的基准，FANUC现在已经发布了其新的电弧焊软件，称为“固定跟踪”。此新软件的原理是使组件在机器人下方旋转，同时保持其固定位置。

FANUC的“固定跟踪”软件包已开发用于圆柱形零件的焊接，它将实现缝焊圆形组件的完全自动化，同时提高精度，一致性并消除人为错误。对于中型到批量生产灭火器、水/化学瓶、管道、小型压力容器甚至灯柱的圆柱形零件的制造商，新型固定跟踪软件可以显着降低成本并提高质量。

创新的新系统将扫描焊接接头，然后测量间隙，面积和任何不匹配情况，以创建用户定义的变量。如果焊接接头在用户指定的参数范围内，FANUC的固定跟踪软件将基于电压，修整，送丝和行进速度，编织幅度，频率，停顿和TCP位置等参数计算算法，以生成一致的高质量焊接。

FANUC机器人和固定跟踪软件需要第三方激光跟踪系统来跟踪焊缝，比如北京创想激光跟踪系统。该跟踪激光与软件和机器人通信，因此，机器人仅进行小的垂直和横向补偿调整。主导运动和旋转运动是由组件的前/定位载体而不是FANUC机器人进行的。
FANUC固定跟踪软件结合了“带有根通过记忆功能的多道次焊接”和编织支持功能，该功能允许对厚、薄规格焊接进行处理，并通过“即时”功能对固定焊接进行支持。这为客户提供了改善的焊缝质量，可以通过针对高生产率环境创建的直观和快速编程功能来快速优化焊缝质量。

此外，FANUC固定跟踪套件支持一轴和两轴位置。这样就可以在一个电弧焊接周期中焊接复杂的零件，从而实现高质量的接缝和高生产率的输出。