一、机器人焊缝跟踪系统解决方案
主要适配六轴工业机器人自动焊接系统，直接与机器人控制柜连接通讯，无需工控机，可实现在线实时跟踪，起始点寻位等功能，解决焊接过程中的偏差和变形等问题。
功能特点
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寻位——适合短焊缝、长厚板焊缝，对效率要求不敏感、工件本身或工装夹具干涉较多的环境，以保障焊接连续性。
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实时跟踪——适合长焊缝，薄板居多，可以解决工件偏差和热形变问题。
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扫描回放——通过传感器预先扫描和处理生成相应的轨迹坐标，以解决复杂工件的焊接（例如波纹板）。
二、视觉焊缝跟踪系统典型解决方案
拼板自动跟踪焊接系统应用于集装箱侧板/顶板拼板自动焊接中。自动检测调整偏差，操作台集中显示控制；一人可控制5套设备运行。
本系统可广泛用于各种箱体拼接焊。
功能特点
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可方便切换手/自动；
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可远程控制；
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方便工程自动化集成；
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全程实时监控，可扩展在线焊缝检测系统；
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设备全部采用模块化设计，安装维修简单；
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全部触摸屏设计，参数设定简单。
三、激光焊缝跟踪系统典型解决方案
环缝自动跟踪焊接系统，采用激光焊缝跟踪器，实时检测焊缝偏差。控制电动滑台，实现Z轴自动跟踪，保证焊接弧长稳定，X轴自动跟踪，保证焊道对焊缝的对准。
功能特点
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实时跟踪或预扫描；
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可实现回放；
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水平和垂直双向跟踪；
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罐体的直径：200-2000mm；
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可支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等；
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支持跟踪轨迹的预测功能；
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支持对环缝对接处的处理功能；
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支持抗弧光、抗点焊功能；
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跟踪反馈控制频率：20Hz-100Hz；
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支持图像的实时显示和远程控制。
