在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题。而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。

提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。

相贯由主钢管和相贯钢管构成，相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范围内相交的轨迹线叫相贯线，相贯钢管的直径小于或等于主钢管直径，相贯形式有骑座式和插入式相交。焊接这条线的焊缝叫相贯焊接焊缝。

相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。完整的焊接件由三个零件组成，随着焊接机器人的推广，越来越多的自动化设备代替工人完成焊接任务。

然而对于相贯线的焊接，由于空间相贯线焊缝的结构复杂,现有的焊接机器人系统很难满足使用的要求。特别是大构件相贯线焊接结构在制造和装配中存在一定的误差,而使用机器人焊接时对焊缝轨迹要求又比较高，在这样的情况下，需要通过工人来完成焊接任务。

由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大，导致焊接效率低，导致整个产品的生产周期较长，很难保证焊接质量的一致性，返修率较高。

为了降低工人的劳动强度,提高焊接质量和劳动效率,需要在自动焊接设备上适配自动焊缝跟踪系统来完成相贯线的焊接。

为了提高相贯线焊接构件的焊接效率，北京创想智控提出了行之有效的综合解决方案。

将机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人中，不仅可以提高相贯线的精度，提高焊接效率，而且使焊接质量有了保证。

机器人焊缝跟踪系统

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化 和智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能；

焊缝宽度自适应功能；

焊缝实时跟踪；

焊接轨迹自动预测；

抗弧焊光核滴熔飞溅；

机器人协同跟踪。

案例图片

案例一

所属行业：暖气管道

工件类型：相贯线焊接

产品型号：JXB200

焊接类型：气保焊

焊缝类型：拼接焊缝、角焊缝

机器人类型：发那科机器人

视频产品功能特点：寻位功能解决工装偏差

解决客户什么问题：节省人工成本，简化编程、提升焊接效率。

案例二

工件类型：管道

产品型号：B系统

焊缝类型：拼接

机器人类型：发那科

产品功能特点：发那科多点寻位焊接相贯线，支持寻位一个姿态焊接一个姿态，抗反光稳定检测。

案例三

工件类型：相贯线焊接

产品型号：RBTA3

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人类型：发那科机器人

视频产品功能特点：相贯线联动实时跟踪

解决客户什么问题：解决工件不一致、夹具有偏差、板材较薄的时候出现热变形等问题。