自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一，目前，中国的焊接自动化技术蓬勃发展，可自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。

其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

目前随着工业生产的自动化程度的不断提高，焊接机器人在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接。

焊接机器人要想实现焊缝的自动跟踪焊接，首先需要能监测出当前的焊缝偏差，而所采用的传感器的形式和种类，决定了信息提取的手段和焊缝偏差识别的方法。传感器的选择和应用，是实现焊接自动化首先必须解决的关键问题。

在焊接技术中采用机器人焊接是焊接技术现代化的主要标志，实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而焊接质量下降。

机器人自主焊接，为焊接机器人加上跟踪功能，通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人提高了焊接生产率和稳定了焊接质量,而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境,减轻或消除了职业病的危害。

在工件出现加工偏差或者受热变形等情况时，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。真正实现“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配纳博特机器人

可解决焊接机器人焊偏、咬边不准的问题；

可实现全标定变姿态实时跟踪；

支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型

由创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统具有：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，提高焊接安全性及焊缝美观度。

焊接机器人

优点

柔性化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等诸多优点，在焊接过程中能够旋转工件使焊缝达到理想焊接姿态，都能实现角焊、平焊、船形焊，并且能和机械手实现联动。

缺点

对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训。

案例一

所属行业：设备制造

工件类型：方管、刚板

产品型号：RBT-B

焊接类型：气保焊

焊缝类型：内角焊缝

机器人类型：纳博特控制器（新盛机器人）

产品功能特点：纳博特控制器适配激光焊缝跟踪器，起始点寻位+实时跟踪。

案例二

产品型号:RBT2

焊缝类型:直线型

机器人类型:纳博特

产品功能特点:纳博特模糊跟踪，焊接时自动跟踪焊缝位置。