储罐中，用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，钢制储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的。我们可以预见，我国储罐行业的发展趋势是大型化、高性价比、高质量、高安全性，因而提高储罐制造业的智能化程度势在必行！！

按罐的形状分类

▶▶▶ 球形罐：一般用于中小型容量的储罐，某些大型LNG储槽也采用球形罐。

▶▶▶ 圆柱形罐：广泛用于各种容量的储罐。

储液罐作为储罐的重要类别之一，市场份额巨大，受到越来越多的企业关注。与此同时，液体储罐的安全性能及质量也获得更多的重视。         

以不锈钢液体储罐为例，该罐体的相关部件在加工成型过程中，会由于操作不当或模具不标准产生热变形，因此在制作过程中完成自动化焊接难度比较大，焊缝不标准。

常见的不锈钢储液罐顶部为圆拱形固定顶结构，常见焊缝形式为搭接、拼接焊等、焊缝多为纵缝和环缝。要实现焊接生产的自动化可以将智能传感器与焊接专机加以集成，以实现储液罐生产质的提升，提供生产效率。焊缝跟踪系统可以检测到焊缝位置，产生控制信号，驱动焊枪，实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。同时根据焊缝尺寸实现焊接速度的自适应调整。

目前，智能传感器投入到储液罐生产中，已经被大量的实践证明，完全可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪、满足实际焊接生产的需要。

为实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题。创想智控自主研发了适用于储液罐自动焊接的焊缝跟踪系统。

该系统对中精度高、抗干扰能力强、成本低、实用性强，解决了人工对中调节不方便、经常出现跑偏等问题。通过对现有的焊接设备加装焊缝跟踪系统,实现焊接自动跟踪,有效解决了焊缝偏差带来的问题,并在众多储液罐项目中成功应用，获得较好的焊接效果。

对中精度高，抗干扰能力强，成本低，实用性强。解决了以往储罐自动焊装置人工对中调节不方便，经常出现跑偏等问题。

创想智控专机焊缝跟踪系统

通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。具有焊缝成形美观,质量可靠,产品合格率高,劳动强度低和生产效率高等优点，大大提高储液罐企业的生产效率。其柔性化和人性化的设计符合了现代制造的多品种、混流批量生产的要求。

系统优势

✔实时跟踪，不需要预扫描；

✔跟踪的精度达到0.1mm-0.5mm之间；

✔水平和垂直双向跟踪；

✔支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等焊接类型；

✔支持跟踪轨迹的预测功能；

✔支持环形拼接窄焊缝自动跟踪；

✔支持抗弧光、抗点焊功能；

✔跟踪反馈控制频率：20-100次/s；

✔支持图像的实时显示和远程控制；

✔支持轨迹回放功能。

案例

所属行业：啤酒罐

焊接类型：氩弧焊

焊缝类型：搭接

专机名称：氩弧焊焊接专机

产品功能：氩弧焊焊接罐件，实时跟踪焊接，提高焊接质量与成品率

解决问题：氩弧焊焊接薄板工件组对偏差