随着焊接加工工艺以及自动化控制技术的不断发展与完善，工程机械制造领域中原有的工作模式已经无法适应本行业设备、工件焊接加工的实际需求。严重滞后的焊接技术导致工程机械制造效率大打折扣，焊接质量无从得到可靠保障。而将焊接技术与自动化技术相结合的自动化焊接设备自出现以来逐步发展，近年来被广泛应用于工程机械制造领域，取得了满意的效果，在提高生产效率、替代传统人工焊接模式、提高焊缝质量等方面均有突出意义与价值。

在焊接技术与自动化技术相结合以后，自动化焊接设备便被用于工程机械的生产中。与传统的人工焊接相比，自动化焊接的效率有显著的提高，且能降低企业的生产成本，为企业获取更多的利益。因此，许多企业都在致力于开发新的自动化焊接设备。
自动化焊接设备是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工具有机结合，实现效率、质量的大浮动提升和人工等成本的降低，主要应用于大规模批量生产中。
自动化焊接设备的主要特点：
大型化、组合化。
数字化、智能化。
高精度、高质量。
管控一体化

焊接机器人能够自动进行调整以适应不同的焊件，特别适合工程机械制造中的品种多，批量小，更新速度快的特点。在复杂的焊件中，焊接机器人能适应复杂的焊缝，对于改善产品质量、提高机械制造企业生产能力和竞争能力起到了重要的作用。
同时，焊接机器人的成本高、操作难度大等问题体现在工程机械制造行业中会出现焊缝无法跟踪，接触寻位不尽如人意，这需要采用非接触式跟踪传感器来解决
焊缝跟踪传感器是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在，以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的方面。