激光焊缝跟踪首要应用于焊接前焊缝辨认并主动引导焊枪对中，焊接过程中全程对焊缝进行跟踪，继续引导焊枪在正确方位上进行焊接，可与其他部件或体系协同工作，完成全主动化、无人化焊接。

  激光焊缝跟踪选用的是三角测量技能，将激光照射在目标焊缝上，经过视觉传感器采集图像，经软件处理，得到激光扫描区域内各个点的三维空间方位信息。

  激光焊缝跟踪体系进行检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，结合焊枪与激光视觉传感器之间的相对方位联系，经过运算，将焊枪当前方位的焊缝偏差量发送给运动执行机构对焊枪方位进行运动补偿，从而去完成激光焊缝跟踪过程中对焊缝的跟踪。

  激光焊缝跟踪系统特点

  非接触式激光视觉系统，帮助机器人精准定位焊缝，简化焊接机器人应用；

  自适应焊接功能用于调整焊接参数，补偿焊缝装配变化；

  自适应焊接模块，应对接头集合尺寸变化，优化焊缝尺寸，从而消除焊接缺陷和减少过量焊接；

  成熟可靠的光学和传感控制技术，适用机加工表面及不锈钢工件；

  在工件装配有误差时确保焊枪位置准确，实现完美焊接；

  帮助降低工装夹具复杂性及成本；

  先进机器人接口实现高速焊缝跟踪。