基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

2019-03-04

焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。目前，实现自动焊接的机器人大多数为示教再现机器人，只能简单重复示教的轨迹和动作。但是在实际生产中，由于工件的加工、安装误差，以及工件的热变形等，往往使示教路径偏离焊缝，难以实现高质量焊接的要求。

带有视觉传感器的焊接工业机器人在焊缝跟踪中的应用

2019-02-27

工业机器人在进行焊接时，图像处理的算法与焊缝角度以及焊缝位置密切相关，同时也直接关系到跟踪精度。为此，工业机器人在开展焊接操作而言，应当带有明确焊缝跟踪运用的传感器一起工作。

焊缝跟踪器——智能制造的眼睛

2019-02-25

焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器，以北京创想为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。

埋弧焊熔滴过渡解决方案——埋弧焊焊缝跟踪稳定

2019-02-20

埋弧焊具有生产效率高、焊缝质量好、机械化程度高等特点，应用广泛，是锅炉、压力容器、船舶、桥梁、起重机械、工程机械以及核电设备等制造的主要焊接手段。

激光视觉焊缝跟踪图像处理与焊缝识别

2019-02-18

自动化焊接是焊接的发展方向，焊缝跟踪则是自动化焊接的关键技术之一。创想智控已研究开发出激光视觉图像传感技术应用于焊缝跟踪。激光相对于普通光源，具有能量集中、受环境影响小的优点，

基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪

2019-02-15

TIG焊具有热量集中、热影响区小、易于控制对热输入等优点，广泛应用于薄件焊接、全位置焊接等生产实践中。该文主要探讨基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪问题。

弧焊机器人焊缝跟踪系统

2019-02-14

从日常用品的生产到尖端技术产品的制造都离不开焊接技术，现代化生产实践队焊接技术提出了进一步要求，如提高效率、优化质量、改善劳动条件等，焊接自动化就是焊接工作者顺应这种要求的具体体现，而弧焊机器人的焊缝跟踪系统正是焊接自动化的一个重要方面。

创想智控：焊缝跟踪技术

2019-02-13

焊缝跟踪，可以解决由于导轨安置和传动误差等原因造成的对中误差和操作工的校正操作。

创想智控：激光跟踪焊接机器人常见焊接缺陷和故障

2019-02-12

机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。

创想智控：了解焊缝质量等级分类

2019-01-17

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状态等情况，按下述原则分别选用不同的质量等级

创想智控：关于焊缝检测的焊缝质量标准

2019-01-17

关于焊缝检测的焊缝质量标准：焊缝表面Ⅰ、Ⅱ级焊缝不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷。Ⅱ级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤等缺陷，且Ⅰ级焊缝不得有咬边、未焊满等缺陷。

【转载】深度解析2019中国机器人行业年会主旨

2019-01-15

近几年来，机器人概念火爆全球。资本裹挟着产业，催生机器人与人工智能出现在各个细分领域。2018年，经济下行，迫使机器人产业在一派激情昂扬中沉着冷静。此时，世界都有一个共同的声音，以机器人为载体的智能时代终将到来，那一刻将给世界带来天翻地覆的变化。