埋弧焊具有生产效率高、焊缝质量好、机械化程度高等特点，应用广泛，是锅炉、压力容器、船舶、桥梁、起重机械、工程机械以及核电设备等制造的主要焊接手段。

埋弧焊焊接过程中容易因熔滴过渡导致焊接质量下降。埋弧焊熔滴过渡主要是渣壁过渡，电弧在焊剂下燃烧，熔化的焊剂在空腔上部形成一层熔渣膜，使电弧、液体金属与空气隔离，且能将弧光遮蔽在空腔中。在空腔的上部，焊丝熔化形成熔滴，熔滴在焊丝端部不断熔化，熔滴尺寸逐渐增大，在电磁收缩力及等离子流力的作用下，熔滴产生缩颈。缩颈处的电磁收缩力迅速增大，熔滴缩颈速度不断加快，最后由于缩颈而脱落。

埋弧焊渣壁过渡的主要特征是熔滴不与熔池短路，因此波形不出现短路特征。虽然其熔滴尺寸比粗熔滴短路过渡时要小，但同样是呈滴状过渡，因此熔滴的每次短路也会引起弧长的相应变化，同时亦表现出明显的周期性。

所以需要具备抗熔滴飞溅的埋弧焊的焊缝跟踪技术是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。

创想智控自主研发生产的钢瓶焊缝自动跟踪系统，具有检测精度高、稳定性高、抗弧光、抗飞溅、抗电磁干扰等特点，支持埋弧焊接，可以实现环缝自动焊接激光实时跟踪。