随着劳动力成本的不断增加，制造生产企业承受着巨大的压力，而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体顺势在我国得到广泛的应用，焊缝跟踪作为焊接机器人应用的一个重要组成部分获得了越来越多的关注。

焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在，以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。

传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为信号，控制系统对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。

激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。

由创想智控自己研发的机器人焊缝跟踪系统具有：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观牢固。

以柴孚机器人为例，机器人焊缝跟踪器适配柴孚机器人，可实现控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛。

应用视频

工件类型：大型工件

产品型号：RBTA3

焊接类型：气保焊

机器人类型：柴孚机器人

工件类型：自制异形焊缝

产品型号：RBT2

焊缝类型：拼接焊缝

机器人类型：柴孚机器人

产品功能特点：实时跟踪+起始点寻位+终点寻位