在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题，而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。
由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线，较多的采用手工焊接的方式来完成焊接任务。但是由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大，导致焊接效率低，导致整个产品的生产周期较长，很难保证焊接质量的一致性，返修率较高。
目前随着工业生产的自动化程度的不断提高，焊接机器人在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接，特别是相贯线焊接。
创想智控机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人大大提高焊接机器人在相贯线焊接的焊接效率和稳定性。
由创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统具有：
数字化和集成一体化结构；
在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；
实现机器人与控制系统的实时通讯；
实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。
此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观牢固。
工件类型：管道
产品型号：B系统
焊缝类型：拼接
机器人类型：发那科
产品功能特点：发那科多点寻位焊接相贯线，支持寻位一个姿态焊接一个姿态，抗反光稳定检测。
视频展示特点：
发那科机器人焊缝跟踪系统应用于相贯线跟踪
精准实时跟踪
