MIG / MAG焊接机器人焊接时不会出错，但我们确实做错了；例如，放置零件及其分散使机器人失去焊接路径，造成严重问题。

目前，当我们选择机器人焊接单元，希望能够乘以3个生产率并降低成本时，我们不会考虑到机器人没有发现我们的错误：夹具设计错误，安排错误，当机器人进给时，制造件和人为分散错误，这意味着在尝试满足预期的机器人生产目标时，生产负责人会感到沮丧。

机器人焊接单元的成本是需要考虑的关键因素。由于无知或者因为增加焊缝跟踪系统可能导致价格上涨，机器人集成商经常忽略提及焊缝跟踪问题。

在设计应用程序并进行试验时，工具是新的，小件放置并且焊枪处于良好状态。系统进入车间时出现问题，生产废品率高得惊人，远远低于目标。

出项以上问题，我们需要考虑焊缝跟踪的解决方案。

大多数机器人制造商已经在不同的焊缝跟踪技术下解决了这些焊接接头问题，但这些技术涉及到最便宜，最不精确到最复杂和最精确的系统，甚至有的能够用高分辨率相机目视检查焊接接头。下面介绍一款高精度高分辨率的焊缝跟踪系统——创想激光焊缝跟踪。

创想激光焊缝跟踪使用相机和激光器的组合进行测量，然后进行三角测量。该系统在焊接过程中对焊接接头进行实时跟踪，并根据所获得的数据进行调整，以显示过程中的接头位置。这种方法有2大优点：

1）它可以在任何材料和任何连接条件下使用。

2）它可以非常快速地检测焊接接头位置和厚度。

2D视觉系统：它们是经典视觉系统，可根据2D设置检测工件位置的变化。这些系统不仅用于焊接，还用于相当多的不同应用。