工业机器人未来的发展，技术必为王道！焊接机器人由示教再现型向智能型发展，柔性和适应性方面的完善，传感器不可缺少。

随着工业机器人智能化、易用化的不断发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在3c产业、橡胶及塑料工业、食品饮料行业、铸造行业、冶金行业等诸多行业中获得不俗的成绩。

而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体在我国得到广泛的应用，焊缝跟踪作为焊接机器人应用的一个重要组成部分获得了越来越多的关注。

机器人焊接代替人工焊接越来越普遍，品质好、效率高这让很多企业对焊接机器人趋之若鹜。实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而焊接质量下降。

随着智能制造的不断深入推广，越来越多的生产企业意识到，一些精度不高或者工装的装配较低的产品，焊接机器人就需要加装焊缝跟踪系统以满足实际的焊接需求。

机器人焊缝跟踪系统主要是通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借强大的核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。

创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统配合焊接机器人使用，可以正确引导机器人进行焊接定位。

机器人焊缝跟踪系统可将检测出的焊缝的位置和形状信息转化为信号，控制系统对信号进行处理，根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。保证焊接质量的可靠性。因而，可以说，焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。

此系统可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪。

目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观。

以启帆机器人为例

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配启帆机器人

可解决焊接机器人焊偏、咬边不准的问题；

可实现全标定变姿态实时、精准跟踪；

支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型。

创想智控机器人焊缝跟踪系统特点：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化和智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能；

焊缝宽度自适应功能；

焊缝实时跟踪；

焊接轨迹自动预测；

抗弧焊光核滴熔飞溅；

机器人协同跟踪。

经典案例

启帆机器人+机器人焊缝跟踪系统

工件类型:车厢板焊接

焊缝类型:内角焊缝

机器人类型:启帆机器人

视频产品功能特点:启帆机器人实时跟踪，焊接时自动跟踪焊缝位置