摆动焊接：管壁厚度大时,传统焊接方法不易形成良好的保护和焊缝成型,同时钨极伸出过长,容易造成夹钨缺陷，应采用摆动焊接方法。
摆动焊接是把焊枪喷嘴压在管壁坡口内,大幅度摆动,使喷嘴与坡口两侧摩擦缓慢向前移动,用电弧加热并熔化坡口钝边及填入的焊丝来形成焊缝的一种应用方法。
目前，很多应用场合既需要摆动焊接又需要精准跟踪。为了更好的解决这个问题，更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，为客户节约设备成本，北京创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统可以探测到焊接工件的坡口形状变化，控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现焊接在摆动的同时又可进行自动跟踪。
大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。
北京创想智控是一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，致力于为用户提供一站式、优质的综合解决方案。
由创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统具有：
数字化和集成一体化结构；
在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；
实现机器人与控制系统的实时通讯；
实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。
此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观牢固。
所属行业：车桥
工件类型：车桥锅盖焊接
产品型号：RBTA3
焊接类型：气保焊
焊缝类型：搭接
机器人类型：松下机器人
产品功能特点：适配松下机器人外部轴协同实时跟踪，可支持摆焊。
安川机器人焊缝跟踪系统应用视频：实时跟踪+摆动焊接
库卡机器人焊缝跟踪系统应用视频：实时跟踪+摆动焊接
