当焊接机器人因工件尺寸、装夹位置等的变化导致焊接质量下降时，可以考虑给焊接机器人加装一套激光焊缝跟踪系统。激光焊缝跟踪系统，是一种用于焊接技术领域的焊缝跟踪方法。依靠CCD相机传感器实现焊缝自主跟踪，能够提高生产效率和焊接质量，并有助于提高机器人弧焊的智能化水平。

激光焊缝跟踪系统在把焊枪导引到焊缝的起始点后，使用焊缝斜前方CCD摄像机，不断的获取枪尖前方一小段焊缝的图像，在主控计算机进行图像处理获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的角度等信息，根据这些信息控制机器人沿焊缝前进，并通过传感器上的伺服电机调整摄像机的取像方位，同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值以及用焊缝角度修正后伺服电机的角度值，生成焊缝在机器人基坐标系下的坐标以及摄像机在合适取像方位时伺服电机的角度值。

当机器人沿焊缝走完一遍后，主控计算机控制机器人回到焊缝起点，并把减光和滤光片移到摄像机的前方，开始沿焊缝焊接。

激光焊缝跟踪系统具有很高的实用价值，目前，已经普遍应用于各行各业种。典型代表主要有国产的创想和进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲，可能比机器人本体还贵。而国产的创想激光焊缝跟踪系统，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，而且性价比高、可靠性能好。