在将两个零件焊接在一起时，必须考虑零件或组件在生产线上可能具有的所有变化。机器人自适应焊接技术，实际来说，其目标是焊接不可重复的组件。可能会发生不同种类的变化，例如位置误差、间隙变化、面积变化或顶面对齐不匹配等。
为了解决这些差异，可以将创想激光视觉传感器与焊接机器人结合使用，以使它们更加灵活并保持所有过程的可重复性。
创想激光视觉传感器反馈
创想激光视觉传感器使用激光或视觉传感器来收集有关焊缝的数据。为了找到焊缝和特征，在开始焊接之前先对整个焊缝进行激光扫描。然后，焊接路径和焊接工艺参数将根据被焊接零件的特殊性进行调整。当需要焊接的间隙发生变化时，集成的机器人视觉套件可用于通过调整焊丝和行进速度来确保完全填充焊接区域。
检查
可以在自动化焊接过程中使用不同类型的检查，例如监视焊接过程、焊缝检测和零件计量。
可以从激光三角测量获得3D表面信息。如今，部分激光系统具有450 Hz至2,805 Hz的数据采集速率，这是非常快的。然后，扫描速度可以从180 mm / s到800 mm / s。获得的图像可以在零件上生成大量数据。下面列出一些客户可能需要的常规焊接检查清单：
焊缝中的孔隙/孔；
焊接长度；
坡口厚度；
错位；
咬边；
焊缝量；
焊接宽度；
焊接高度；
飞溅过多。
