在新的工业时代，工业机器人得到了广泛的应用。而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体在我国得到广泛的应用。

世界工业机器人在精度、性能等都达到了稳定及成熟的水平，易用性、智能化提升空间巨大。

焊缝跟踪作为焊接机器人应用的一个重要组成部分获得了越来越多的关注。

在现在的焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程；同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。同时焊接过程中的热形变也会使得焊接过程中产生误差，造成焊接缺陷。

以上问题在一般工业生产中普遍存在，这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力，同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测，调整焊接的路径，纠正焊接的偏差，保证焊接的质量，这样也可以大幅降低操作人员的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，实现智能的柔性制造。

工业机器人在工业制造领域中体现出了各自的特点和优势。

以（GSK）广数机器人为例，在各个领域有着骄人表现。广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域。

随着广数机器人的大量应用，一些生产企业由于企业的自身发展需要及市场的倒逼，激光视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用得到长足发展，并在焊接领域的应用展现出了更为广阔的前景。

其中适配广数焊接机器人的焊缝跟踪系统就是一种典型的应用。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借公司核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。

创想智控机器人焊缝跟踪系统可通过视觉传感器寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到准确的自动焊接。保证焊接质量的可靠性。

可以说，焊缝跟踪是保证广数机器人焊接质量的一个重要的因素，可大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观牢固。

据不完全统计，视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。

从技术成熟度角度讲，很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的兼容适配，创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积，现在可以适配近日系、欧系、国产等近40种机器人。

从成本控制角度讲，创想智控的激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。

机器人焊缝跟踪系统+广数机器人案例图集