机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备，按照应用领域分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

工业机器人的发展过程中，逐步形成了以工业机器人为核心的生产线上的相关成套技术装备，同时开发激光视觉焊缝跟踪装置加以集成，进而形成智能化工业机器人为核心的成套自动化制造装备。

工业机器人要实现焊接自动化，需要各种技术予以赋能，机器视觉、传感器炙手可热。而近年来不断被提及的传感技术的进步，也为工业机器人的发展提供了强有力的支持。

实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而导致焊接质量下降。

以三译机器人为例，创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统适配三译机器人，真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借核心技术及创新能力为用户提供一站式、综合解决方案。

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配三译机器人

可解决焊接机器人焊偏、咬边不准的问题；

可实现全标定变姿态实时跟踪；

支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型。

创想智控机器人焊缝跟踪系统特点：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化和智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能；

焊缝宽度自适应功能；

焊缝实时跟踪；

焊接轨迹自动预测；

抗弧焊光核滴熔飞溅；

机器人协同跟踪。

据不完全统计，视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。

从技术成熟度角度讲，很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的适配，创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积，现在可以适配近日系、欧系、国产等近40种机器人。

从成本控制角度讲，创想智控的激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。

机器人焊缝跟踪系统+三译机器人案例图集