激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

轨道交通装备从所应用的领域来分类，可分为客运、货运铁路装备和城市轨道交通装备。轨道交通作为轨道、公路、水路、航空和管道五大交通运输方式之一，在交通运输结构中占据重要地位，它的市场规模非常巨大。
客运由于工艺的一些要求，它们的箱体主要是通过一些大型设备挤压成型。用到焊接最多的是货运。货运火车焊接最多的地方莫过于火车车厢板的焊接。火车车厢板的组成和汽车车厢板类似，它也是由前板、后板、侧板、底板组合而成。

由于下料、工人组对和工装的误差，在焊接时没有办法解决，所以激光焊缝跟踪系统是他们必不可少的选择。和汽车车厢板不同的是，货车车厢板批量性比较好，所以不需要定制化开发。
前后板的焊接主要用的是机器人搭配激光跟踪系统的寻位功能就可以解决；侧板主要以长焊缝为主，主要用到的是机器人搭配焊缝跟踪系统和外部轴协同的实时跟踪功能。目前这些解决方案我们创想都是可以实现的。

底板的工况相对来说比较复杂，底板空间狭小，偏差很大，要求传感器体积小并且视场要大，一般考虑使用激光位移传感器，需要离线编程软件。