专用车厢板在运行中承受着复杂的作用载荷，在使用中对结构牢固性有极高的要求，由于车厢板主要的加工工艺为焊接，因而，对焊接质量有极高的要求。

  随着工业自动化的发展，车体墙板结构采用自动化焊接的比例逐年提升，逐渐取代生产环境差、劳动强度高、生产效率低的人工焊接。自动化焊接工作站的工业机器人通常采用“示教再现”的工作模式，在机器人焊接过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这样的工作方式也存在一定的局限性，那就是机器人的应变能力差，对工件的装配精度要求严格，母材的一致性要好。焊接条件基本稳定，机器人才能够保证焊接质量。

  以车厢板为代表的钢结构领域的自动化焊接，往往伴随着下述痛点：

  1.母件体型较大，往往伴随着工装及组对精度差的问题，导致焊接接头的一致性难以保证，需要反复示教机器人，费时费力。

  2.电弧焊的高热量输入，易引起母件过热产生应力和变形，导致工件发生变形。

  创想激光视觉焊缝跟踪系统，与工业机器人配套后，能够在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置（类似机器人的眼睛与大脑），使焊枪始终沿着焊缝进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，有效改善焊接质量，提高生产效率。